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Der Ursprung des Unternehmens geht zurück auf Abraham Vaisin -den Gründer der Firma Seil-Baur- am 23. Oktober 1851 in Augsburg.

Seine Nachfolger, Sebastian und Georg Gollinger, übten ihr Handwerk mit anderen Augsburger Seilern auf der "Vierziger-Wiese" aus, die heute noch als Seilerstraße dokumentiert ist.

Hans Baur sen. erwarb die Firma der Gebrüder Gollinger und verlegte 1944 Produktion, Büroräume und das Ladengeschäft nach Göggingen.

("Konzessions-Urkunde" aus dem Jahre 1851 ausgestellt vom Magistrat der Stadt-Augsburg)

Zusammen mit seinem Sohn Hans Baur jun. erweiterte er das Produktionsprogramm der traditionellen Seilerei:

Neben Faser- und Drahtseilen, wurden auch Antriebsriemen für Gravier- und Fräsmaschinen gefertigt.

Hans Baur jun. trieb von 1972 bis 1988 nicht nur die Entwicklung der Abteilung Antriebsriemen bedeutend voran, er erweiterte auch die Produktlinie Anschlagmittel um eigene Patente. Mit DRESBA®-Gurtbändern und WT-Hebebändern erlangte unter seiner Führung Seil-Baur als Garant für Qualität und Sicherheit internationales Renomée.

Mit der Verlagerung ins Industriegebiet Lechhausen sowie dem Neubau einer modernen Fertigungsstätte wurde im   September 1993 der Schritt zum modernen Industrieunternehmen mit optimierten Abläufen für Produktion und Verwaltung vollzogen.
       
Auf ca. 10.000 qm Grundstücksfläche arbeiten heute 50 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Die Entwicklung neuer Produktlinien, wie Traglufthallen und Freizeittechnik, stehen dabei ebenso im Mittelpunkt wie die kontinuierliche Weiterentwicklung des Qualitätsmanagements.